乳幼児期にしっかりとアタッチメント（「愛着」や「愛着関係」）が形成された子供は、将来自分の存在を大切に感じ価値ある存在であると信じることが出来るので、思いやりのある優しい気持ちをもつことができ、想像力・感受性・学習能力が養われ、対人関係も上手く築けるといわれています。
肌に触れたくさんの対話をすることにより脳は発達します。親（保育者）の優しい声と温かい手によるアタッチメントマッサージで幸せな時間、癒しの時間を一緒に作ります。

ママのお腹の中で聞こえていた声や音と、赤ちゃんが生まれた時の泣き方や産声の周波数は大体同じで440Hz前後と言われています。赤ちゃんが生まれたときの泣き声、産声はちょうど「ラ」の音で、子守唄・わらべうたには赤ちゃんが聞き慣れている「ラ」の音が多く使われています。その為、赤ちゃんにとってママが歌うわらべうたは耳に心地よく響く音になります。わらべうたマッサージの歌を歌いながらマッサージをして、親子共にリラックスができ心が癒される時間を作ります。